Графічне числення шляху судна. Сутність графічного числення

Облік руху судна з метою визначення його поточних координат чи нанесення місця на карту називається зчисленнямшляхисудна.

З допомогою нескладних розрахунків чи графічних побудов зчислення має будь-якої миті відображати місце судна щодо навколишнього оточення з точністю, що забезпечує навігаційну безпеку, тобто. воно має бути безперервним, наочним та точним.

Розрізняють два види числення: графічне, у якому воно виконується як графічних побудов на морських навігаційних картах, і аналітичне, чи письмове, у якому координати судна обчислюються за формулами.

Обидва види числення можуть виконуватися автоматично та вручну. У навігації найбільшого поширення набуло графічне числення, що відповідає всім вимогам, що висуваються, і особливо в частині наочності.

Автоматичне графічне числення здійснюється за допомогою спеціальних приладів – автолічильників.

Графічне числення вручну виконується штурманом судна з використанням інструменту прокладки. При цьому доводиться вирішувати пряме та зворотне завдання.

Прямазавданнязводиться до обліку вже відбулося переміщення судна, коли рульовому заданий курс і відомі показання лага у вихідній та даній на момент розрахунку точках.

І тут вирішуються формули (26), (34) до розрахунку ІК.

Якщо відсутня дрейф від вітру та знос течією, то, проклавши від вихідної точки лінію істинного курсу, матимемо на карті напрямок фактичного переміщення судна. Це справедливо в тому випадку, якщо поправка курсовказівника відома безпомилково, а нишпорення рульового незначно і симетрично щодо заданого КК.

Лінія курсу на карті проводиться простим олівцем м'якості «ТМ», товщиною, що дорівнює товщині меридіанів та паралелей. Над нею вказується значення компасного курсу та виправлення компаса (рис. 32).

Від вихідної точки за напрямом істинного курсу відкладають знайдену відстань. Отримана таким чином за допомогою лічби точка називається лічимою і позначається на карті у вигляді перпендикулярного та симетричного до лінії руху судна штриха довжиною 5 мм. Точка підписується як дробу: в чисельнику судновий час - години й хвилини, у знаменнику - відповідне значення відліку лага з точністю до 0,1. Рисочка дробу проводиться по лінійці горизонтально.

Якщо в районі плавання діє течія та вітер, то виконуються відповідні розрахунки та побудови для їх обліку.

Часто судноводію доводиться вирішувати зворотнузавдання.Вона виникає щоразу, коли карті намічається напрямок майбутнього руху судна чи виконуються розрахунки прибуття задану точку.

У цьому випадку від вихідної точки на карті планується лінія майбутнього плавання судна і знімається її напрямок. За відсутності дрейфу від вітру та течії отриманий напрямок є справжнім курсом судна. Тому розраховують компасний курс для рульового за формулами (27) і (35).

де Т 1 , ол 2 - час та відлік лага у вихідній точці;

Т 2 , ол 2 - час і відлік лага прибуття задану точку.

Розглянемо, яка точність місця, що злічується, за умови відсутності зовнішніх факторів (вітру і течії).

Припустимо, що судну необхідно перейти тим самим курсом з точки Ау віддалену від неї на відстань S точку У(Рис. 33).

У зв'язку з тим, що поправка компаса відома судноводію з якоюсь помилкою ± m 0 Δк , то судно, пройшовши відстань S,в залежності від знака помилки може виявитися або в точці В",або в точці У" .

Таким чином, помилка місця судна від помилки у виправленні компаса зобразиться дугою ВВ"= ВВ",величина якої легко визначається з виразу

або для наближених розрахунків

Помилка в обліку пройденої судном відстані ΔS через помилку у виправленні лага ±т Δл, вираженої у відсотках, або коефіцієнта лага ±m кл, вираженої в частках Дол, може бути визначена за формулами

Рис. 33. Площа можливого місце- Мал. 34. Еліптична помилка зчи-

знаходження судна лімого місця судна

При позитивному значенні ΔSсудно з урахуванням помилки у його курсі опиниться на дузі D"D",при негативному – на дузі З "С".

Звідси можна дійти невтішного висновку, що з одночасному дії помилок у показаннях компаса і лага місце судна перебуватиме у межах так званої фігури похибкиC"D"D"C".

Замінюючи отриману фігуру похибки навколо радіусу Мз, отримаємо

(61)

Коло радіусу Мз прийнято називати кругомпохибки,а радіус Мз - круговий (радіальної)помилкоюобчислення.

У зв'язку з неоднаковим впливом на точність обчислення помилок у курсі судна та у пройденій відстані ймовірне місцезнаходження судна краще характеризує еліпс із півосями (рис. 34):

Значення помилок у поправках приладів судноводію невідомо, оскільки вони мають випадковий характер. Для розрахунків їх значення приймаються з урахуванням досвіду практичного плавання.
Аналіз формули (61) показує, що помилка знання місця судна збільшується пропорційно до пройденої відстані. З цієї причини періодично виникає необхідність виключати нагромадження помилки числення за допомогою обсервацій (обсервованих місць), тобто. визначень місця судна візуальними, радіотехнічними та астрономічними способами Розбіжність між обчислюваним і обсервованим місцем на один і той же момент називається нев'язкою. Нев'язка виражається напрямом з точки, що обчислюється, в обсервовану і відстанню між ними в милях. Записується у такому вигляді: С = 305 ° - 2,8 милі. Знак нев'язки на карті є хвилястою лінією, що з'єднує обидві точки (див. рис. 32). Графічне зображення на морської картіпройденого судном маршруту, виконане автоматично або вручну на основі вимірів та обчислень, називається навігаційною прокладкою.
Навігаційна прокладка маршруту судна, виконана попередньо виходячи з наміченого маршруту судна, що відповідає вимогам безпечного плавання, поставленим завданням та економічної доцільності, називається попередньою прокладкою.
Навігаційна прокладка ведеться з виходом судна безперервно до його прибуття у порт чи постановки якір. За вихідну точку початку ведення прокладки приймається прохід вхідних молів порту, бонових воріт, вхідного буя чи обсервоване місце судна.
На переході завдання судноводія зводиться до того, щоб фактичний рух судна якомога ближче збігався з наміченим раніше маршрутом. Це дозволить використовувати розрахунки, виконані у процесі попередньої прокладки і, отже, полегшить роботу судноводія у морі.

ГРАФІЧНЕ ЗЛІЧЕННЯ ШЛЯХУ СУДНОГО. Для того щоб судити про безпеку плавання, орієнтуватися в навколишній обстановці та правильно вибирати курси для подальшого переміщення, судноводій повинен будь-коли знати положення свого судна. І тому він веде навігаційну прокладку. Перед виходом судна в рейс під керівництвом капітана картами та навігаційними посібниками вивчають умови плавання на всьому майбутньому переході. З цих даних виконують попередню прокладку. Однак вона дає лише загальне уявлення про умови переходу. З моменту виходу в рейс остаточний вибір курсів і всі фактори, що приймаються до обліку, визначаються конкретною обстановкою плавання. Тому у рейсі здійснюють виконавчу прокладку. Вона включає в себе численні шляхи, розрахунки та побудову на карті, розрахунки маневрування для розбіжності з іншими судами.

Обчисленням називається безперервний облік елементів руху судна (швидкості та напрями) та впливів зовнішніх сил з метою визначення координат судна (місця, що обчислюється) без спостережень берегових орієнтирів та небесних світил (обсервацій). Цей облік здійснюють на підставі значень курсу, швидкості та вектора знесення судна. Вихідну точку для обчислення на карті визначає капітан. За таку точку можуть бути прийняті точне місце судна, отримане відразу після виходу за межі акваторії порту, плавучий маяк, приймальний буй і т. д. Її координати записують до суднового журналу. До початку виконавчої прокладки слід включити лаг, визначити поправку компаса по створах чи іншим способом.

ВЕДЕННЯ ЗЛІЧЕННЯ ПРИ ПЛАВАННІ БЕЗ ДРЕЙФУ ТА ПЛИНУ. При плаванні без дрейфу та течії лінія шляху судна на карті збігається з лінією ІЧ, тому облік переміщення судна на карті здійснюється по лініях ІЧ, якими відкладають відстані, пройдені судном по лазі з урахуванням його коефіцієнта Кл. Від вихідної точки на карті прокладають лінію першого курсу. Знятий з карти ІЧ переводять у КК, на який лягають магнітним компасом. На карті над лінією ІЧ написують курс з компасу та його виправлення. Пройдена за курсом відстань Sл визначають по лазі: Sл = Кл (ол 2 - ол 1); (Де ол 2 - відлік лага в точці знаходження судна, ол 1 - відлік лага у вихідній точці, Кл коефіцієнт лага).

На лінії ІЧ у зазначених нижче випадках наносять помсти судна, що позначається, тобто місце, розраховане за курсом і плаванням. Якщо плавання здійснюють поблизу берегів, крапки відзначають щогодини, у відкритому морі - наприкінці вахти. Крім того, місце наносять в точках початку і кінця поворотів, при зміні швидкості, при отриманні обсервацій. Поруч із місцем судна у вигляді дробу записують момент по судновому годиннику з точністю до 1 хв (Т) і відлік лага з точністю до 0, 1 милі (ол). (Див. рис 31).

У реальних умовах морського плавання можливі три основні варіанти, що визначають відповідні практичні прийоми числення шляху яхти: плавання за умов стійкого повного вітру; плавання за умов стійкого противного вітру; плавання при нестійкому за силою та напрямі вітрі.

У першому випадку яхту зазвичай ведуть по лінії шляху, прокладеного при попередній прокладці. Умови числення тут сприятливі. У другому випадку виконують лавірування щодо генерального курсу, при цьому фактичний шлях, що прокладається, на кожному галсі не збігається з попередньою прокладкою. Якщо лавірувальний галс не надто крутий, то керманич точно витримує заданий курс, що спрощує обчислення і підвищує його точність. У таких умовах тривалість галсів залежить від кута лавірування (кут між генеральним курсом та шляхом яхти). При рівності кутів правого та лівого галсів їхня тривалість однакова, а лавірування може бути симетричним. Якщо ні - числення та прокладення шляху виконують на кожному приватному галусі за даними приладів. Якщо лага немає, швидкість рекомендується оцінювати кожному галсі.

При лавіруванні може статися, що керманич за вказівкою капітана яхти, вибираючись на вітер, не звертає уваги на компас. Тут через невеликі, але рівні проміжки часу (15 - 30 хв) визначають і записують середній КК і відповідний йому ІЧ, за яким відкладають дані, отримані по лазі або швидкості. При нестійкому вітрі курс рульовому не задають, а ставлять завдання правити вітрилом у пошуках вітру, дотримуючись якомога ближче до генерального курсу. Іноді в такій ситуації, залежно від місцевих ознак і прогнозу погоди, буває вигідно ухилитися від генерального курсу, щоб швидше отримати повний стійкий вітер (наприклад, бриз під берегом). У всіх цих випадках на користь числення шляху на яхті фіксують всі повороти і на кожному галсі (на початку і кінці галсу обов'язково) з певною періодичністю (1 -2 рази на годину, залежно від умов) записують дані про рух судна (час, курс , Швидкість, відлік лага). Ці записи обробляють, середня курс та швидкість кожного галсу, а потім прокладають на карті.

Практика показує, що точність числення за таких умов підвищується зі збільшенням дискретності спостережень. Помилки апроксимації криволінійних ділянок плавання прямолінійними будуть незначними порівняно з іншими помилками.

ДРЕЙФ СУДНИЙ. У навігації дрейфом ("a") називають знесення судна з лінії курсу під спільною дією вітру і викликаного ним хвилювання. При дрейфі судно переміщається щодо води під спільною дією суднових машин та вітру. Лінія його фактичного переміщення (ОВ), яка називається лінією шляху судна при дрейфі, не збігається з курсом судна (ОА). (Див. рис 33). При зміщенні лінії колії праворуч від ДП судна (вітер дме в лівий борт) a приписують знак плюс (+), а при зміщенні вліво (вітер дме в правий борт) - знак мінус (-). Залежність між дорожнім кутом з урахуванням дрейфу (ПУa), ІЧ та a: ПУa = ІЧ + a; ІЧ = ПУa - a; a = ПУa - ІЧ

Кут дрейфу може бути визначений шляхом порівняння дійсного шляху судна, отриманого за обсерваціями з ІЧ. При прямуванні у вигляді берегів проводять низку надійних навігаційних спостережень. Поєднавши обсервовані точки, одержують лінію дійсного переміщення судна, тобто лінію шляху при дрейфі ПУa (рис. 34). Кут між лінією шляху та прокладеною на карті лінією ІЧ відповідає куту дрейфу. Знайдений кут дрейфу з його знаком враховують за подальшого числення. Якщо в районі плавання є течія, то отриманий кут зносу буде результатом на судно не тільки вітру, але і течії.

ОБЛІК ДРЕЙФУ ПРИ ЗЛІЧЕННІ. Якщо судно зазнає дрейфу, то при веденні прокладки на карту наносять лінію шляху судна при дрейфі. На ній написують КК, виправлення компаса і прийнятий до обліку кут дрейфу a зі своїм знаком. По лінії шляху відкладають пройдені лагою відстані Sл. Вважається, що за a

Якщо судноводій не впевнений у точності кута дрейфу, то контролю безпеки плавання, крім лінії шляху при дрейфі, на карту рекомендується наносити лінію ІЧ. Обидві лінії повинні проходити чисто щодо підводних перешкод. Обчислення ведеться лише лінією шляху, якою і відбувається переміщення судна.

МОРСЬКІ Плин. Морськими течіями називають горизонтальні переміщення великих мас води. Течія характеризується його елементами: напрямом та швидкістю. Напрямок течії Кт вказують у градусах по круговому рахунку або румбах і задають по тій точці горизонту, до якої направлена ​​течія. Швидкість течії Vt вимірюють у вузлах, а невеликі його швидкості - миль на добу. За характером течії класифікують на постійні, елементи яких рік у рік майже не змінюються, періодичні, елементи яких змінюються за певним законом, та тимчасові (випадкові), елементи яких можуть різко змінюватись. На практиці судноводію найчастіше доводиться мати справу з постійними та періодичними (припливно-відливними) течіями. Відомості про елементи постійних та припливно-відливних течій поміщають у лоціях, атласах течій та на картах. При цьому вказують середні значення елементів течій, які можуть відрізнятися від дійсних. Переміщення судна щодо ґрунту при плаванні протягом визначають наступними факторами (рис. 36).

Під впливом суднових машин судно переміщається щодо води у напрямку його ДП, т. е. лінії істинного курсу ОА. Швидкість судна щодо води є швидкістю Vл, що показується лагом. Одночасно разом з усією масою води судно зноситься щодо ґрунту у напрямку течії ОД зі швидкістю течії Vt. В результаті щодо ґрунту судно переміщається по рівнодіючій OB зі швидкістю, що називається істинною швидкістю судна V. При цьому ДП судна залишається паралельною лінії ІЧ. Лінія OB, якою переміщається судно під спільною дією суднових машин і течії, називається лінією шляху судна протягом. Положення лінії шляху щодо істинного меридіана визначається кутом NOB, який називається дорожнім кутом протягом ПУ. Кут " ", укладений між лінією істинного курсу судна ОА і лінією шляху OB, називається кутом зносу течією. При знесення судна вправо від його ДП (течія направлена ​​в лівий борт) приписують знак "+", а при знесення вліво - знак "-". Залежність між (ПУ), ІЧ та:

ПУ = ІЧ +; ІЧ = ПУ -; = ПУ - ІЧ

ЗЛІЧЕННЯ ПРИ ПЛАВАННІ НА ПЕРЕЛІЇ. При плаванні постійному перебігу на карту наносять лінію шляху судна, якою воно фактично переміщається щодо грунту. Над лінією шляху написують КК, виправлення компаса і кут знесення зі своїм знаком. Для допоміжних розрахунків тонкою лінією наносять також лінію ІЧ, якою відкладають відстані Sл, прохідні судном щодо води за показаннями лага. Крапки, отримані на лінії ІЧ, переносять у напрямку течії на лінію колії (рис. 37). У точок на лінії шляху роблять позначку часу і відліку лага, а у відповідних точок на лінії курсу - тільки відліку лага. Точки траверзу, відкриття та приховування орієнтирів наносять на лінію колії (рис. 38).

ЗЛІЧЕННЯ ПРИ СУМІСНОМУ ОБЛІКУ ДРЕЙФУ І Плину. Розглянемо випадок, коли судно переміщається щодо ґрунту під спільною дією суднових машин, вітру та течії. Для ведення обчислення на карті прокладають лінію шляху судна при дрейфі та течії та написують КК, виправлення компаса та сумарний кут зносу з = a +.

Крім того, для допоміжних розрахунків на карті прокладають також лінію шляху при дрейфі, якою відкладають плавання судна по лазі Sл. Кожній точці лінії шляху при дрейфі відповідає точка лінії дійсного переміщення судна. Ці точки пов'язані між собою вектором течії. Графічно завдання, пов'язані зі знаходженням на карті лінії шляху при дрейфі і течії, істинної швидкості V і сумарного кута зносу з заданими КК, Vл, a, і елементами течії, нанесенням місця, передрахуванням часу і ол на момент приходу в задану точку, знаходженням траверзу орієнтиру, вирішують так само, як і при плаванні протягом, але всі допоміжні побудови роблять на лінії шляху при дрейфі, що замінює лінію ІЧ.

ОЦІНКИ ТОЧНОСТІ ЗЛІЧЕННЯ. Внаслідок впливу неврахованих похибок дійсний шлях судна та пройдена ним відстань (плавання) не відповідатимуть тим, що враховувалися при обчисленні на карті, а фактичне місце судна - обчислюваному. Для орієнтовного судження про похибки у численні можна скористатися такими даними, які відбивають накопичений узагальнений досвід судноводіння та проведені дослідження. Тривалість плавання (годинник) відповідає радіальна середня квадратична помилка числення, % від S: До 3 год - 10%; 3 -6 год – 9%; 6 -10 год – 8%; 10 -14 год – 7%; 14 -18 год - 6%; 18 -23 год - 5%; 23 -25 год - 4%; більше 35 год – 3%. При прокладанні шляху судна на карті в тій чи іншій відстані від навігаційних небезпек необхідно враховувати можливість відхилення судна від лінії шляху, причому значення відхилення зростатиме зі збільшенням пройденої відстані, особливо при плаванні з дрейфом та течією. Недостатня точність числення викликає необхідність додаткового контролю за місцезнаходженням судна, тобто визначення його місця не тільки шляхом числення, але й за обсерваціями: навігаційними, астрономічними або за допомогою GPS.

Обчислення шляху судна – знаходження поточних координат судна за напрямом та пройденою відстані – є основою штурманського (інструментального) методу судноводіння і дозволяє на будь-який час отримати місце судна (його координати).

Обчислення шляху ведеться безперервно протягом усього часу плавання судна.

Обчислення шляху дозволяє у будь-який момент часу оцінити положення судна щодо наміченого шляху,а також виявити неточності (промахи) в обсерваціях.

Графічне числення шляху судна виконується на колійних МНКза даними основного курсовказівника та вимірювача швидкості (пройденого) S), виправленим їх поправками, з урахуванням дрейфу від вітру ( a°), зносу судна протягом ( b°) та маневрених елементів судна.

Письмове (аналітичне) числення вручну практично не використовується (тільки за океанських переходів).

При графічному численні на дорожній карті прокладаються:

[ лінія істинного курсу (ІК) – при плаванні без урахування дрейфу від вітру та течії;

[ лінія шляху - При обліку дрейфу від вітру, течії або сумарного знесення.

Якщо без побудови навігаційного трикутника швидкостей буде допущено велику похибку числення шляху судна, то на карті будується цей трикутник.

Уздовж лінії колії, як правило, зверху підписують ГКК…(+1,0°) КК a (або β або С).

Обчислюване місце суднапри графічній прокладці на МНК позначаютьзасічкою перпендикулярної лінії колії (курсу) у наступних випадках:

1. ¨ щогодини при плаванні поблизу берегів;
2. ¨ у моменти зміни вахт кожні 4 години (у відкритому морі);
3. ¨ при переході з карти на карту (за відсутності обсервацій);
4. ¨ при кожному визначенні місця судна;
5. ¨ в інших випадках за вказівкою капітана або на розсуд ВПК.

Поряд із засічкою місця судна проводять горизонтальну межу – паралельно паралелі і над нею проставляють судновий час (17.32), а під нею – відлік лага (28,3). Якщо лаг не працює, то під рисою ставлять прочерк.

При переході з карти на карту біля точок перенесення обох картах проставляють:, № МНК з якою переносять точку.

За наявності автолічильника координат (в ПІ СНР), поточне місце судна розраховується автоматично за даними введених курсу і швидкості (автоматично від компаса і лага або вручну) і індикується на дисплеї. Поворотні точки, а також дорожні точки, із зазначеною капітаном частотою, наносяться на дорожню МНК вручну і позначаються умовним знаком. Ці точки можуть з'єднуватись лініями шляху, утворюючи виконавчу прокладку. При автовводах курсу та (або) швидкості таке числення завжди точніше ручного за рахунок урахування невеликих змін курсу та (або) швидкості, у тому числі і нишпорення судна.

При виході з району частого маневрування капітан вказує ВПК шляхову точку, яку слід сприйняти як вихідну точку виконавчої прокладки карті.

Якщо виконавча прокладка практично збігається з попередньою прокладкою, поворотні і дорожні точки, що числяться, відзначаються на лінії обраного шляху.

Надійність та точність числення забезпечуються справною роботою суднових приладів, достовірністю їх поправок, що приймаються до обліку, точністю утримання судна на курсі, правильним урахуванням впливу вітру та течії на шлях судна.

Обчислення контролюється рівністю відрізків між дорожніми точками, прокладеними через рівні проміжки часу (30 хв., 60 хв. і т.д.).

Кут вітрового дрейфу та зміна прийнятої до числення швидкості судна через вплив вітру (за відсутності лага) визначають на основі накопиченої інформації та враховують у графічному численні.

Елементи течії вибирають із навігаційних посібників або визначають під час аналізу нев'язок.

Слід пам'ятати, що фактичні значення дрейфу ( a°) та зносу судна протягом ( b°) можуть відрізнятися від врахованих. Вітровий дрейф і знос течією знову оцінюють при кожній зміні курсу і (або) швидкості судна і враховують з розрядністю до цілих градусів.

При використанні автолічильника координат слід:

1) ® своєчасно вручну вводити нові курс та (або) швидкість судна після завершення маневру (якщо немає автовведення даних від лага та (або) компасу);

2) ® підключати автовведення зносу тільки в районах порівняно стабільних течій, вимикати його поблизу берегів при значних змінах елементів руху судна (ЕРС) та розкида нев'язок.

При використанні автоматизованих реєструючих пристроївнавігаційних комплексів, частота реєстрації даних встановлюється залежно від району плавання, швидкості судна та частоти його маневрів.

Для забезпечення безпеки плавання судноводій повинен будь-якої миті знати положення свого судна, чого можна досягти веденням навігаційної прокладки. Прокладка включає в себе численні шляхи, розрахунки та побудови на карті для визначення місця судна та розрахунки маневрування для розбіжності з іншими суднами.

Навігаційна прокладка поділяється на два види:

- попереднє прокладання виконується перед виходом у рейсвивчення майбутнього переходу картами, посібникам і посібникам для плавання: вона дає загальне уявлення про умови переходу.

- виконавча прокладка виконуєтьсяз моменту виходу в рейс і аж до його закінчення. При цьому вибір курсів і всі фактори, що приймаються до обліку, визначаються конкретною обстановкою плавання.

Численнямназивається облік руху судна морською картою. Залежно та умовами плавання цей облік здійснюється двома методами:

-писемне числення застосовується при океанських плаваннях, коли доводиться керуватися картами дрібного масштабу . Сутність його полягає у розрахунку координат судна, який виробляє судноводій за формулами з наступним нанесенням обчисленого місця на карту.

- графічне числення застосовується при плаванні поблизу берегів, коли на відносно невеликих відстаняхвід курсу можуть розташовуватися небезпечні глибини, надводні та підводні перешкоди, вплив на судно вітру, що створює дрейф, та течії. У цьому випадку числення має вестися особливо ретельно та безперервно.

Вихідна точка для прокладання дороги судна на карті визначається капітаном. Координати точки початку прокладки записуються до суднового журналу. До початку прокладки слід включити лаг і визначити поправку компаса.

Від вихідної точки на карті прокладають лінію першого курсу. Якщо плавання відбувається поблизу берегів, точки, що обчислюються, повинні відзначатися щогодини, при плаванні у відкритому морі в кінці вахти, в моменти початку і кінця поворотів, при зміні швидкості, при отриманні обсервацій. Поряд з місцем у вигляді дробу записують момент по судновому годиннику з точністю до 1 хв і відлік лага з точністю до 0,1 милі. Для контролю та уточнення числення місце судна в рейсі визначають різними навігаційними, радіонавігаційними та астрономічними методами. Отримані при цьому обсервовані точки наносять на картку. При отриманні обсервованого місця подальшу прокладку ведуть від обсервованої точки, показуючи на карті величину та напрямок відхилення судна від числення. Криву лінію, що з'єднує обсервовану і крапку, що обчислюється, називають нев'язкою.

Графічне числення без урахування дрейфу та течії:

При плаванні без дрейфу та течії лінія шляху судна на карті збігається з лінією ІЧ, тому облік переміщення судна на карті проводиться по лініях ІЧ, якими відкладають відстані, пройдені судном по лазі з урахуванням його коефіцієнта Кл. Від вихідної точки на карті прокладають лінію першого курсу. Знятий з карти ІЧ переводять у КК (ГКК), який лягають по магнітному (гиро) ​​компасу. На карті над лінією ІЧ написують курс з компасу та його виправлення. Пройдена по курсу відстань Sвизначають по лазі:

S = Кл (ОЛ 2 - ОЛ 1);

(де ОЛ 2- відлік лага в точці знаходження судна, ОЛ 1- відлік лага у вихідній точці, Кл- Коефіцієнт лага).

На лінії ІЧ у зазначених нижче випадках наносять місце судна, тобто місце, розраховане за курсом і плаванням. Крім того, місце наносять в точках початку і кінця поворотів, при зміні швидкості, при отриманні обсервацій. Поруч із місцем судна у вигляді дробу записують момент по судновому годиннику з точністю до 1 хв (Т) і відлік лага з точністю до 0,1 милі (ОЛ).

При веденні прокладки можливі два типи завдань:

Пряме завдання.Відомі КК, v л (v про), вихідна точка числення (φ 1, λ 1, T 1, ОЛ 1). Невідомі ІЧ, кінцева точка числення (φ 2 , λ 2 , T 2 , ОЛ 2).
Рішення:

або S = РОЛ k л

Зняти координати φ 2 , λ 2 і визначити час приходу в цю точку Т 2 = Т 1 + S/v, помітити показання лага ОЛ 2 .

Зворотне завдання.Відомі ІЧ, v л (v про), φ 1 , λ 1 , T 1 , ол 1 .

Невідомі КК, φ 2 , λ 2 , T 2 , ОЛ 2 .
Рішення:

• Прокласти лінію ІЧ від вихідної точки числення;
• Розрахувати КК = ІЧ - ΔКі поставити його рульовому;
• Розрахувати S л = v л t(якщо ця точка розраховується заздалегідь), або S = РОЛ k л(якщо ця точка розраховується на пройдений момент) і відкласти його на лінії ІЧ;
• Зняти φ 2 , λ 2 і визначити час приходу в цю точку Т 2 = Т 1 + S/v і в цей момент зняти показання лага ОЛ 2 .

При плаванні корабель перебуває на межі двох середовищ — повітряного та водного, переміщення яких впливає на нього, відхиляючи від курсу та змінюючи швидкість руху.
Знесення корабля вітром називається дрейфом. Вітер є поступальним рухом повітряних мас. За напрям вітру приймається напрям (у градусах), звідки дме вітер. Швидкість вітру вимірюється за метри за секунду або в балах.

Рис.1
Нехай V0 - швидкість корабля щодо води, обумовлена ​​роботою власних рушіїв (рис. 1). Опір повітря руху корабля сприймається спостерігачем на кораблі як зустрічний потік повітря, вектор швидкості якого (-V0). Нехай u - Вектор швидкості істинного вітру. Зустрічний потік повітря і справжній вітер, складаючись, утворюють сумарний потік, що спостерігається на кораблі, що рухається, і званий здається (спостереженим) вітром. Вектор швидкості вітру, що здається, дорівнює геометричній сумі:
W = u + (-V0) = u - V0.
Швидкість вітру, що здається, визначається автоматично за допомогою анеморумбометра або вручну за допомогою анемометра, напрям КW - по анеморумбометру або за напрямом прапора або вимпелу. Здається вітер. Бездіяльність на корабель під курсовим кутом qW викликає повну аеродинамічну силу Р, прикладену до центру парусності корабля. Через заломлюючі властивості надбудови напрямок дії сили Р у загальному випадку не збігається з напрямком вітру, що здається. Під дією сили Р корабель зміщується за напрямом цієї сили зі швидкістю дрейфу VДР.
Розкладемо швидкість VДР на складові VДР X за діаметральною площиною і VДР Y за траверзом. Швидкість VДР X в залежності від напрямку здається вітру віднімається або складається зі швидкістю V0. Якщо лаг працює, він враховує цю швидкість. Тому
Vл = V0 + VДР X.
Швидкість VДР Y відхиляє корабель від заданого курсу. Склавши геометрично швидкість корабля Vл зі швидкістю VДР Y, отримаємо вектор V фактичної, або колійної швидкості корабля:
V = Vл + VДР Y.
Як видно, при складанні швидкостей Vл і VДР Y корабель переміщається у напрямку їх рівнодіючої.
Лінія, по якій фактично переміщається корабель щодо дна моря під дією рушіїв і вітру, що здається, називається лінією шляху при дрейфі. Діаметральна площина корабля при переміщенні його лінією шляху залишається паралельної лінії істинного курсу. Це пов'язано з тим, що кермовий постійно утримує заданий істинний курс. Отже, корабель переміщається лінією шляху вперед не носом, а вилицею.
Кут у площині істинного горизонту між північною частиною істинного меридіана та лінією шляху при дрейфі називається дорожнім кутом при дрейфі ПУ?.
Кут у площині істинного горизонту між лініями істинного курсу та шляхи при дрейфі називається кутом дрейфу. Якщо вітер дме в лівий борт корабля, кут дрейфу позитивний (шляховий кут при дрейфі більше за справжній курс). При вітрі з правого борту кут дрейфу негативний (шляховий кут при дрейфі менший за справжній курс).
Кут дрейфу залежить від швидкості і курсового кута вітру, від швидкості і конструктивних особливостей корабля: висоти та архітектури надбудов, надводної частини корпусу і форми обводів корпусу. Кут дрейфу вимірюється за допомогою дрейфомера. За відсутності цього приладу кути дрейфу для різних умов плавання вибираються із таблиці дрейфу, складеної за досвідченими даними. З рис. 1 видно:

Формули - алгебраїчні, кут? береться зі своїм знаком.
У практиці кораблеводіння доводиться вирішувати переважно дві задачі, пов'язані з дрейфом корабля. Пряме завдання:
Розрахувати дорожній кут при дрейфі ПУ? (Лінію шляху корабля при дрейфі), якщо заданий істинний курс.
Для вирішення цього завдання необхідно:
- Визначити знак кута дрейфу?;
- Розрахувати курсовий кут qW здається вітру;
- Вибрати величину кута? з таблиці дрейфу за аргументами: за швидкістю корабля та qW;
- Розрахувати колійний кут при дрейфі ПУ?, Прокласти лінію шляху на карті.
КК = 79,0 °; Vл = 12,0 уз;
? ГК = + 1,0 °; вітер 5° -12 м/с.
Рішення:
Вітер дме в лівий борт корабля – кут? позитивний:
ІЧ = КК + ? ГК = 80,0 °;
? = +4,0 °; ПУ? = ІЧ +? = 84,0 °.

2. Прокладення справжніх радіопеленгів у випадку, якщо радіомаяк знаходиться за межами східної або західної межі рамки картки.

Для перебування положення визначальної точки (т. М') через яку буде проведено радіопеленг на КРМК (т. А), необхідно:
1)? із «РТСНО» виписати координати КРМКА (?А, ?А);
2)? розрахувати значення? ? = ?Р - ?А, де ?Р - довгота бічної рамки карти;
3)? провести на карті паралель КРМКА (?А– з «РТСНО») та відкласти відрізок;
4)? через т. А» провести додатковий меридіан аа;
5)? від т. А' провести Лок. П КРМКА А до перетину а - т. м;
6)? від т. М аа відкласти відрізок і через отриману точку М' провести радіопеленг на КРМК А? це і буде шукана лінія становища (I-I).